一、同步電機的工作原理

同步電機是一種特殊的可逆電動機，它的特點在于主動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可以精確的控制。同步電機是由定子磁場發(fā)生，由發(fā)電機主動轉(zhuǎn)子被動轉(zhuǎn)，定子交流繞線和主動轉(zhuǎn)子引線搭成對稱的繞制及轉(zhuǎn)子上安裝有自轉(zhuǎn)磁鐵組形成兩個互相平行強磁場的電機。

當相位差滿足定向要求時，同步電機可以精確控制轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)，從而根據(jù)需要可以調(diào)整輸出功率，解決輸出變化的問題，實現(xiàn)速度的控制和恒速控制。同步電機的定子線圈一般來說采用的是多極繞組，使磁場的交替起伏有多極的變化，提高了電機的利用效率。

二、同步電機的特點

1、轉(zhuǎn)矩精定：同步電機的精度較高，定子中心線圈可以根據(jù)需要選擇一些較高精度的線圈，精度可達高達1/1000，可實現(xiàn)無負載的精確控制，具有較強的低速重載能力。

2、機械構(gòu)造簡單：同步電動機的心軸由支承和密封及定子繞線等部件組成，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，便于裝載和安裝，以及維護和更改。

3、定子線圈有阻尼效果：定子線圈可以綜合采用一些多極繞組，線圈旁路阻尼可以使定子線圈受到舿，從而可以有效穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。

4、材料成本低：由于同步電動機的負載系數(shù)小，定子和轉(zhuǎn)子磁鐵密度低，材料成本低，可以有效的節(jié)約成本。

三、同步電機的優(yōu)缺點

同步電機的優(yōu)點

1、制動性能強：同步電動機具有很好的制動性能，可以有效的抑制轉(zhuǎn)子的自由旋轉(zhuǎn)，這是由定子線圈多極繞組及定子引線形成的旋轉(zhuǎn)磁場作用下實現(xiàn)的。

2、轉(zhuǎn)動精度高：同步電機的轉(zhuǎn)動精度比普通電動機高，可以根據(jù)定子中線號設(shè)計出更加精確的磁場，更好的實現(xiàn)安裝位置的精確控制。

3、應(yīng)用范圍廣：同步電機主要用于精密定位，動穩(wěn)定部分及旋轉(zhuǎn)操作的驅(qū)動，廣泛應(yīng)用于電機驅(qū)動、空調(diào)、做程序控制的儀表以及用于ISS機器人驅(qū)動等。

同步電機的缺點

1、低效率：同步電機由于定子中心引線搭及轉(zhuǎn)子上的自轉(zhuǎn)磁鐵的形成的旋轉(zhuǎn)磁場的作用有自轉(zhuǎn)磁場的損耗，所以電機的效率低于普通電動機，耗能多，工用電流也比普通電機高一些。

2、定子鐵芯尺寸大：同步電機定子鐵芯尺寸比普通強度大，具有較強的磁感，一般用于中、低壓大功率電機，因此結(jié)構(gòu)尺寸也較大。

3、控制復(fù)雜：需要實現(xiàn)同步電機轉(zhuǎn)矩控制，可以采用經(jīng)驗比例控制、頻率控制或給定值控制等方式，但控制復(fù)雜，抗干擾能力差。

同步電機是一種特殊的可逆電動機。它具有轉(zhuǎn)矩精定、機械構(gòu)造簡單、定子線圈有阻尼效果和材料成本低等特點。它的制動性能強、精度高，可以用于調(diào)速控制、快速響應(yīng)、定位控制和速度測量等。由于其具有自動歸零功能，可以用于變速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中。它也可以用于高速精度定位控制系統(tǒng)，但需要配合高性能電子驅(qū)動器和伺服控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。另外，同步電機在節(jié)能方面也有良好的表現(xiàn)，尤其適用于用于低壓變量速度電機控制。同步電機的發(fā)展前景非常遠大，但目前它們尚未能滿足多個應(yīng)用的要求，可能需要進行一系列的改進和優(yōu)化，以延伸其服務(wù)范圍。